Новый четвероногий робот может взять на буксир самолёт

0
53

Новый робот обладает впечатляющей грузоподъёмностью.

Фото Istituto Italiano di Tecnologia.

Итальянские инженеры испытали четвероногого робота HyQReal, взявшего на буксир самолёт весом более трёх тонн. Как ожидается, силач пригодится для помощи людям в чрезвычайных ситуациях.

Новое устройство стало новейшим в линейке роботов HyQ, которые разрабатываются в Итальянском технологическом институте с 2007 года. Вес этого робота составляет 130 килограммов, длина – 1,33 метра, а высота – 90 сантиметров. Он опирается на четыре конечности, каждую из которых приводит в движение свой гидравлический насос, работающий от отдельного электромотора.

Ноги робота "обуты" в специальную резину, обеспечивающую хорошее сцепление с асфальтом и грунтом. Есть у него и "одежда" – алюминиевая решётка и оболочка из кевлара, пластика и стекловолокна.

Устройство имеет два бортовых компьютера. Первый нужен для машинного зрения, а второй управляет "четвероногим существом".

Робот питается от 58-вольтной батареи, которой, как уточняет издание TechXplore, должно хватить на два часа работы. Системе не страшен песок и брызги воды, так что она может работать в сложных метеоусловиях. Планируется, что он сам будет вставать, если потеряет равновесие и упадёт.

На испытаниях в аэропорту Генуи HyQReal взял на буксир пассажирский самолёт Piaggio P180 Avanti. Масса воздушного судна составляет 3,3 тонны, длина – 14,4 метра, размах крыльев – 14 метров. HyQ сдвинул самолёт и вёз его более 10 метров.

Своё детище инженеры представили на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2019).

Теперь планируются дальнейшие испытания робота. Конечной целью проекта является создание автономных четвероногих роботов, способных передвигаться по пересечённой местности и перевозить грузы. Такая техника могла бы помочь, например, спасателям в чрезвычайных ситуациях.

К слову, ранее "Вести.Наука" (nauka.vesti.ru) рассказывали о дроне с рекордной грузоподъёмностью, об автономной строительной технике для сооружения лунных баз и о четвероногом роботе-вездеходе. Рассказывали мы и о "механической собаке".

Источник

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Please enter your comment!
Please enter your name here